4K 采集 · 双码流推流
IMX415（1/2.8" CMOS，约 846 万有效像素）输出 4K UHD 画面；H.264/H.265 主/子双码流并发编码，标准 RTSP 服务支持 VLC、NVR 与第三方平台直接拉流，多路并发稳定。
从镜头到告警全部在设备前端完成：4K 画面采集推流、NPU 实时 AI 检测、GPIO / LED / 语音联动执行——不依赖服务器，单点即可独立值守。
采集、ISP 调优、编码推流、AI 检测与联动执行全部在设备前端完成，事件本地闭环。
IMX415（1/2.8" CMOS，约 846 万有效像素）输出 4K UHD 画面；H.264/H.265 主/子双码流并发编码，标准 RTSP 服务支持 VLC、NVR 与第三方平台直接拉流，多路并发稳定。
NPU（INT8）本地运行 YOLO 目标检测，人 / 车 / 火焰 / 安全帽等类别按场景配置；区域入侵、越线告警规则 + 连续帧确认防误报，检测结果实时叠加到画面。
检测事件直接驱动外接执行器：GPIO 输入输出（光耦隔离，接门磁 / 继电器）、LED 频闪警示与补光、硬件语音播报提示驱离；告警自动抓图留证。
网页实时查看主/子码流，图像参数（亮度 / 对比度 / 饱和度）在线调节并重启保持；角色权限分级（管理员 / 操作员 / 访客），登录认证与会话管理。
网页上传固件完成 OTA 升级，完整性校验 + A/B 分区防变砖，升级中断自动回滚；软件看门狗 + 外部硬件看门狗双保险，异常自动恢复并留存日志。
.rknn 模型网页上传、格式校验与热加载——从人形检测切换到火焰检测无需现场操作；切换失败自动回滚到上一可用模型，当前模型版本与状态实时可见。
两级硬件架构：主控模块负责视频处理与 AI 推理，自研接口底板负责接口引出、LED / 音频驱动与防护电路。
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 主控平台 | 四核 Cortex-A53 + NPU |
| AI 算力 | NPU 3 TOPS（INT8），NPU 推理框架 |
| 图像传感器 | Sony IMX415：1/2.8" CMOS，约 846 万有效像素（3864×2192，4K UHD），STARVIS 低照度，数字 HDR |
| 视频编码 | H.264 / H.265 主/子双码流，码率 / 帧率 / I 帧间隔可配置 |
| 推流协议 | 标准 RTSP（TCP/UDP），支持鉴权与多路并发客户端 |
| GPIO 接口 | 输入 / 输出扩展，光耦隔离 + ESD / 浪涌防护，联动规则可配置 |
| LED / 音频 | 外接 LED 灯板恒流驱动（频闪 / 调光 / 白光·红外补光）；外接 Speaker 语音播报功放 |
| 镜头 | 4mm 广角（定焦） |
| 可靠性 | 软件看门狗 + 系统自愈，7×24 稳定运行 |
| 供电方式 | DC 12V |
| 工作温度 | -20℃ ~ +60℃；存储温度 -40℃ ~ +80℃ |
| 防护等级 | 室外 IP66 |
| 订货型号 | AiDCam-3T-4K（4K 枪式相机，含灯光提示、语音播报；检测模型可定制） |